应用背景
当年，昆钢第二炼钢厂有三座15吨转炉， 6 0 0 吨混铁炉一座， 两台德马克型R 5 . 2 5 m三机三流小方坯连铸机。整体设计能力为年产钢40万吨，连铸占比为57%，尚有24.3 万吨由模铸生产。随着总公司1000m³/h制氧机的即将投产和六高炉的即将兴建，为了总公司在本世纪内实现产钢200万吨的宏伟目标，二炼钢厂的产钢量还将应有大幅度的提高。为了更好的发挥转炉的生产能力，彻底解除落后的坑式模铸生产工艺的束缚，为了降低消耗，优化产品结构，也为了适应钢铁企业全连铸生产的发展趋势。总公司决定在二炼钢厂新建两台R7m三机三流的ROKOP 型连铸机。两台新连铸机投产后设计能力将达到70-80万吨/年的规模。
生产要求
整个工艺的流程如下：
开浇时，结晶器开始振动，当结晶器里的钢水达到一定的量时，由拉矫机电位器给定拉速，铸坯往下运动。当铸坯运动到某一位置时，切割机开始切割。电位器给定的是0~1KΩ的电阻，经过转换后变成4-20mA的信号送给PLC，PLC经过计算后，给出两个模拟量信号，分别去控制振动和拉矫机变频器。
控制系统简介
150 方坯连铸机控制系统的PLC 部分采用的是GE 公司的系列90-30 系列，编程软件是LM90。上位机采用的是INTOUCH监控软件。
系统配置
每台铸机由PC0 和PC1 两部分组成。PC0 管公用部分，如液压站、水冷却部分。PC1 管每流的控制。每个系统的主机架是十槽机架，扩展机架是五槽机架。其配置图见图2。（昆明钢铁集团总公司第二炼钢厂）
系统功能
整个系统完成以下几部分功能：
1、压站控制： 控制拉矫机的抬起与压下，铸坯的推出。
2、却系统控制：
● 结晶器冷却系统： 控制铸坯的一次冷却，并使压力与流量恒定。
● 二冷水系统： 对铸坯进行二次冷却，流量由铸坯的断面和拉速确定，由PLC计算后得出。
● 设备冷却水系统：控制压力与流量基本恒定。
3、振动与拉速部分控制：拉速由电位器的给定值确定，由PLC计算振动的频率后输出4 - 2 0mA的模拟量信号，分别去控制相应的变频器。
4、送引锭杆控制：拉送引锭杆。
5、火焰切割控制：由PLC与北京中远通科技有限公司的非接触式集群限位控制系统配套使用，实现全自动化。
6、辊道输送系统控制： 对铸坯进行运输。
7、出坯系统控制：将铸坯推出，然后由行车吊走。
图2 一台铸机的PLC配置图
实施结果
系统8 年来使用效果很好，其特点归结为以下几点：
● 系统很好维护，也容易掌握
● 系统很稳定，故障率极低，保证了生产的连续性。铸机连浇率提高，降低了生产成本
● 整个系统的扩展性很强，使对铸机的改造变的很容易
● 备品备件容易采购极大地方便了生产
● 自动化程度高，除浇铸是人工操作外，其余都是自动操作
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