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    浙江浙能港口运营管理有限公司  散料装船系统智能协同控制技术研究科技项目
         浙江浙能港口运营管理有限公司六横煤炭中转码头设计年吞吐量为3000万吨,共建有3台3000t/h装船机,9台3000t/h斗轮机,4台2100t/h桥式抓斗卸船机,堆场长1500米、宽约700米,最大堆存设计容量为310万吨。上述装卸设备除SR1/SR2/R2斗轮机实现了全自动控制外,均为司机就地人工操作,为提高装卸设备的自动化水平和码头的装卸效率,开发一套适合大型煤炭中转码头的装船系统智能协同控制,本项目于2020年9月开始现场施工,2020年12月完成系统调试并正式投入运行。系统采用装船机精确定位、船舱舱口自动识别、舱内物料实时三维建模、智能平衡装船控制、智能安全防护等技术实现了对SL2装船机的远程全自动控制,同时将斗轮机全自动控制系统、输煤程控系统和装船机全自动控制系统进行融合,实现了取装线的多机协同作业。利用该系统装船机司机在远程集控平台可实现自动装船作业,大幅度降低司机劳动强度,提高作业效率,降低运维成本,为港口的智能化建设奠定了坚实的基础。